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3D双目立体视觉使机器人拥有一双眼睛

3D双目立体视觉使机器人拥有一双眼睛

本文摘要:1、应用于背景随着自动化程度更加低,机器视觉扮演着更加最重要的角色,传统的2D定位无法解决问题产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可获取较高精度的定位。在汽车行业,汽车后底板的捕捉运送主要转交工业机器人已完成,这面对众多难题:每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都差距较小,而机器人夹具的两个尖削必需准确的放入后底板两孔位,才能展开运送。

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1、应用于背景随着自动化程度更加低,机器视觉扮演着更加最重要的角色,传统的2D定位无法解决问题产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可获取较高精度的定位。在汽车行业,汽车后底板的捕捉运送主要转交工业机器人已完成,这面对众多难题:每一块后底板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP都差距较小,而机器人夹具的两个尖削必需准确的放入后底板两孔位,才能展开运送。慧眼自动化科技(广州)有限公司具备专业的机器视觉系统研发技术,为此研发了一套3D双目视觉软件系统,该系统配备两个工业照相机,准确的计算出来出有后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将座标发送给机器人,顺利为客户解决问题了这一难题。2、3D双目立体视觉系统加装及原理2.1加装方式:工业照相机及光源加装于机器人法兰面两端,如图1。

图1照相机及光源加装2.2原理第一步:通过标定板标定校正,创建图像、照相机、机器人三者简的坐标系关系。图2标定校正第二步:对后底板三个有所不同方位照片,分别展开特征给定,通过视差原理计算出来各给定特征的座标XYZ。图3软件界面第三步:根据以上提供的给定特征座标,计算出来获得后底板的空间坐标XYZWPR,如图3右界面显示。第四步:通过TCP/IP协议,将XYZWPR座标发送给机器人。

3、前景未来发展3D双目立体视觉系统使机器人享有了一双眼睛,为机器人获取了准确的定位,已完成2D定位无法构建的功能,大大提高了分解效率,减少劳动力。并可应用于零件辨识、码垛等工业应用于,随着工业机器人更加普遍的应用于,3D双目立体视觉将具备更加辽阔的应用于前景。


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